Evropský parlament klade velký důraz na to, aby prostřednictvím pravidelných schůzí byly zachovány úzké vztahy s vnitrostátními parlamenty členských států. Tak tomu je zejména od vstupu v platnost Lisabonské smlouvy, o které se často hovoří jako o „Smlouvě mezi parlamenty“.
Konference předsedů je orgán povolaný řešit otázky související se vztahy s vnitrostátními parlamenty členských států.
V prosinci 2009 se Konference předsedů rozhodla, že ustaví řídící skupinu pro vztahy s vnitrostátními parlamenty, jejímž úkolem bude sledovat provádění Lisabonské smlouvy v případě jednotlivých parlamentů a podporovat vnitřní koordinaci činností EP v této oblasti, jakož i navrhovat pravidelně plán činností.
Evropský parlament pravidelně informuje parlamenty členských států o svých činnostech.
Výbory Evropského parlamentu zvou pravidelně na své schůze členy vnitrostátních parlamentů, aby se diskutovalo mj. o nových legislativních návrzích, které předložila Komise.
Společně s parlamenty těch členských států, které právě předsedají Radě EU, organizuje Evropský parlament každé pololetí společné parlamentní setkání, na němž se hovoří o důležitých politických otázkách na programu EU.
COSAC sdružuje výbory vnitrostátních parlamentů pověřené evropskými záležitostmi a zástupce Evropského parlamentu. Výslovný odkaz na COSAC je uveden v Protokolu č. 1, který tvoří přílohu Lisabonské smlouvy a je věnován úloze vnitrostátních parlamentů v Evropské unii.
COSAC se schází dvakrát do roka. Tvoří jej šest zástupců z každého parlamentu členských států a šest poslanců Evropského parlamentu, včetně místopředsedů pověřených vztahy s vnitrostátními parlamenty.
ECPRD představuje síť tvořenou 70 parlamentními shromážděními, z nichž se 40 nachází v zemích EU. Tato síť má původ ve společné iniciativě Evropského parlamentu a Parlamentního shromáždění Rady Evropy. Tyto instituce společně jmenují dva ředitele, kteří stojí v čele ECPRD. Evropský parlament provozuje sekretariát a internetové stránky.
Hlavními činnostmi ECPRD je reagovat na žádosti v oblasti srovnávání a semináře. Pro tyto účely byly zřízeny moderní internetové stránky. Na neveřejnou součást internetových stránek mají přístup pouze parlamenty, které jsou členy ECPRD.
S cílem usnadnit výměnu informací vytvořily vnitrostátní Parlamenty ve spolupráci s Evropským parlamentem vlastní databázi a webovou stránku: www.ipex.eu.
Tento systém obsahuje dokumentaci parlamentní kontroly a informace o Evropské unii. Parlamentní dokumenty, které sem vkládá každý vnitrostátní parlament, tvoří hlavní součást databáze IPEX. Tyto dokumenty jsou rozděleny podle konkrétních dokumentů EU, ke kterým se vztahují.