Poslanci zasedají v jednacím sále podle politických skupin; netvoří skupiny podle státní příslušnosti, nýbrž podle své politické příslušnosti. V Evropském parlamentu je v současnosti 7 politických skupin.
Pro svou vnitřní organizaci si volí předsedu (v některých skupinách jsou dva spolupředsedové), předsednictvo a mají k dispozici sekretariát.
V jednacím sále jsou poslancům přidělena místa podle jejich politické příslušnosti, zleva doprava, po dohodě předsedů skupin.
K vytvoření politické skupiny nezbytný minimální počet 25 poslanců z nejméně čtvrtiny členských států. Není dovoleno být členem více než jedné politické skupiny.
Někteří poslanci nejsou členy žádné politické skupiny – jsou tzv. nezařazenými poslanci.
Před každým hlasováním na plenárním zasedání projednávají politické skupiny zprávy z parlamentních výborů a předkládají pozměňovací návrhy.
O postoji, který politická skupina zaujme, se rozhoduje dohodou v rámci skupiny – žádný poslanec nesmí být vázán povinností hlasovat určitým způsobem.