Poslanci zasadajú v politických skupinách; nezoskupujú sa podľa národnosti, ale podľa politickej príslušnosti. V súčasnosti je v Európskom parlamente 7 politických skupín.
Svoju vnútornú organizáciu zabezpečujú tak, že majú jedného predsedu (niektoré skupiny dvoch spolupredsedov), predsedníctvo a sekretariát.
Miesta v rokovacej sále sa poslancom prideľujú na základe ich politickej príslušnosti, zľava doprava, po schválení predsedami skupín.
Na vytvorenie politickej skupiny je potrebný počet 25 poslancov a musí byť v nej zastúpená minimálne jedna štvrtina členských štátov. Zakázané je členstvo vo viacerých politických skupinách.
Niektorí poslanci nepatria do žiadnej politickej skupiny a v takom prípade patria medzi nezaradených.
Pred každým hlasovaním na plenárnej schôdzi politické skupiny preskúmajú správy parlamentných výborov a predkladajú pozmeňujúce a doplňujúce návrhy.
Pozícia politickej skupiny je prijatá po dohode v rámci skupiny, žiadny člen skupiny nesmie prijať povinný hlasovací mandát.