Spolurozhodovací postup zaviedla Maastrichtská zmluva o Európskej únii (1992) a Amsterdamská zmluva (1999) ho rozšírila a upravila tak, aby sa posilnila jeho účinnosť. Nadobudnutím platnosti Lisabonskej zmluvy 1. decembra 2009 sa premenoval na riadny legislatívny postup a stal sa hlavným legislatívnym postupom systému rozhodovania EÚ.
Riadny legislatívny postup prikladá Európskemu parlamentu a Rade Európskej únie rovnakú dôležitosť v rôznych oblastiach (ako je správa ekonomických záležitostí, prisťahovalectvo, energetika, doprava, životné prostredie a ochrana spotrebiteľov). Európsky parlament a Rada prijímajú spoločne prevažnú väčšinu európskych zákonov.
Komisia zasiela svoj návrh Parlamentu a Rade.
V hrubých rysoch sa tento postup odohráva takto:
Zvyčajne Komisia predloží návrh legislatívneho aktu. Európsky parlament sa však tiež môže ujať legislatívnej iniciatívy a v prípade priestoru slobody, bezpečnosti a spravodlivosti môže návrh pochádzať buď od Komisie, alebo od štvrtiny členských štátov. Žiadosť o prijatie legislatívneho aktu môže predniesť aj Súdny dvor alebo Európska investičná banka, pričom odporúčanie týkajúce sa legislatívneho aktu môže predložiť aj Európska centrálna banka.
Komisia predkladá legislatívny návrh Európskemu parlamentu a Rade a sprístupní ho parlamentom členských štátov.
Do ôsmych týždňov môžu národné parlamenty poslať predsedom Európskeho parlamentu Komisie a Rady odôvodnené stanovisko k tomu, či je návrh legislatívneho aktu v súlade so zásadou subsidiarity.
Parliament Európsky parlament prijme svoju pozíciu v prvom čítaní legislatívneho návrhu. V prípade prvého čítanie nie je stanovená žiadna lehota.
Spravodajca Parlamentu vypracuje návrh správy, ktorý sa následne prerokuje v politických skupinách a zmení a doplní v gestorskom(-kých) výbore(-roch) EP.
Na plenárnej schôdzi Parlament prijme svoju pozíciu jednoduchou väčšinou.
Pozícia môže obsahovať pozmeňujúce a doplňujúce návrhy k pôvodnému legislatívnemu návrhu.
Parlament prijme alebo neprijme pozmeňujúce a doplňujúce návrhy k návrhu Komisie.
Ak pozícia Parlamentu neobsahuje žiadne pozmeňujúce a doplňujúce návrhy a Rada taktiež akceptuje pôvodný návrh, Rada prijme akt kvalifikovanou väčšinou, následne ho podpíše predseda Parlamentu a predseda Rady a uverejní sa v úradnom vestníku.
Ak Parlament prijme svoju pozíciu s pozmeňujúcimi a doplňujúcimi návrhmi:
ak Rada schváli všetky pozmeňujúce a doplňujúce návrhy a inak nepozmení ani nedoplní pôvodný návrh, Rada akt prijme kvalifikovanou väčšinou a následne sa podpíše a uverejní.
ak Rada neschváli všetky pozmeňujúce a doplňujúce návrhy alebo ich zamietne, prijme svoju pozíciu kvalifikovanou väčšinou a následne ju predloží Parlamentu do druhého čítania. Rada musí v plnom rozsahu informovať o dôvodoch, ktoré ju viedli k prijatiu jej pozície. Komisie informuje Parlament o svojom postoji.
V druhom čítaní Parlament preskúma pozíciu Rady. Do troch mesiacov (lehotu možno predĺžiť na štyri mesiace) môže:
schváliť pozíciu Rady alebo neprijať rozhodnutie v stanovenej lehote; právny akt sa tým považuje za prijatý a následne sa podpíše a uverejní;
zamietnuť pozíciu Rady absolútnou väčšinou svojich členov; postup sa definitívne skončil
navrhnúť absolútnou väčšinou svojich členov pozmeňujúce a doplňujúce návrhy k pozícii Rady; pozícia Parlamentu sa následne predloží Rade a Komisii; Rada má tri mesiace (lehotu možno predĺžiť na štyri mesiace) na vydanie stanoviska;
Na texty, ktoré nebolo možné prijať v prvých dvoch čítaniach, sa vzťahuje zmierovací postup.
Zvolá sa zasadnutie Zmierovacieho výboru, ktorý sa skladá zo zástupcov 27 členských štátov a rovnakého počtu poslancov Európskeho parlamentu zoskupených v delegácii EP, ktorej zloženie odráža relatívnu silu politických skupín.
Výbor posúdi pozíciu Rady a pozmeňujúce a doplňujúce návrhy Parlamentu z druhého čítania. Má k dispozícii šesť týždňov (lehotu možno predĺžiť na osem týždňov) na nájdenie kompromisu a vypracovanie spoločného návrhu.
Ak zmierovací výbor neodsúhlasí spoločný návrh v stanovenej lehote, akt sa považuje za neprijatý a postup sa skončí.
Ak Zmierovací výbor schváli spoločný návrh, tento sa predloží Rade a Parlamentu na schválenie. Rada a Parlament majú na jeho schválenie lehotu šiestich týždňov (lehotu možno predĺžiť na osem týždňov). Rada rozhoduje kvalifikovanou väčšinou a Parlament väčšinou odovzdaných hlasov. Hneď po tom, ako obe inštitúcie schvália akt, tento sa podpíše a uverejní.
(1) Komisia predloží legislatívny návrh naraz (2) Parlamentu a (3) Rade.
Parlament prijme (4) svoju pozíciu a predloží ju Rade.
Ak Rada súhlasí s výsledkom prvého čítania v Parlamente : (5) legislatívny text je prijatý.
Ak (1) Rada neprijme pozíciu Parlamentu v prvom čítaní, vypracuje svoju (2) pozíciu.
(3) Parlament má tri mesiace (možno požiadať o predĺženie lehoty na 4 mesiace) na to, aby reagoval. Môže schváliť pozíciu Rady alebo sa nevyjadrí: (4) legislatívny text je prijatý v znení pozície Rady,
alebo Parlament môže navrhnúť zmeny a doplnenia pozície Rady (s určitými obmedzeniami). V takomto prípade:
(1) Po dosiahnutí dohody (1) Zmierovací výbor prijme (2) spoločný návrh na základe pozície Rady a pozmeňujúcich a doplňujúcich návrhov EP z druhého čítania.
Ak ho Rada a (3) Parlament chvália, (4) akt je prijatý.
Ak sa Zmierovací výbor nedohodne na spoločnom návrhu alebo ako ho Parlament alebo Rada neschvália, (5) akt sa považuje za neprijatý.