Na základe článku 232 Zmluvy o fungovaní Európskej únie (ZFEÚ) prijíma Európsky parlament rokovací poriadok. Tento rokovací poriadok predstavuje pravidlá vnútornej organizácie a fungovania Parlamentu.
Po každej aktualizácii sa uverejňuje v Úradnom vestníku Európskej únie, ktorý si môžete vyzdvihnúť v predajných kanceláriách Úradu pre vydávanie úradných publikácií Európskych spoločenstiev.
Taktiež je k dispozícii na internetovej stránke parlamentu a distribuuje sa formou brožúry v rámci inštitúcie.