Im Februar 2008 wurde mit dem Ziel der Aufnahme eines regelmäßigen Dialogs zwischen dem Europäischen Parlament und dem Irakischen Repräsentantenrat eine ständige Ad-hoc-Delegation für die Beziehungen zum Irak eingerichtet. Die beiden im September 2008 in Brüssel und im April 2009 in Straßburg abgehaltenen interparlamentarischen Treffen leisteten einen wichtigen Beitrag zur weiteren Zusammenarbeit und bildeten den notwendigen Rahmen für offene Diskussionen über vorrangige Themen, wie die Lage der Frauen im Irak, familienrechtliche Bestimmungen, sicherheitspolitische Fragen und regionale Themen, die Flüchtlingsproblematik und sowie Unterstützung der EU im Rahmen der Zusammenarbeit. Großes Interesse besteht auch an der Ausweitung der Zusammenarbeit auf die Bereiche Bildung, Gesundheit und Umweltschutz, Wirtschaft, Investitionen und Bauwesen, Erdöl, Erdgas und Energie, sowie die parlamentarische Entwicklung.
Mit dem Beschluss des Europäischen Parlaments vom 6. Mai 2009 wurde die Delegation in eine ständige Delegation für die Beziehungen mit dem Irak umgewandelt. Ihre konstituierende Sitzung fand am 30. September 2009 statt.
