Über die Delegation für die Beziehungen mit der Arabischen Halbinsel unterhält das Europäische Parlament Beziehungen zu den Ländern Bahrain, Jemen, Katar, Kuwait, Oman, Saudi-Arabien, den Vereinigten Arabischen Emiraten und dem Golfkooperationsrat (GCC).
Die Arbeit der 1979, im Jahr der ersten europäischen Direktwahlen, eingerichteten Delegation ist Ausdruck des großen Interesses am Demokratisierungsprozess in der Region, vor allem in den Staaten mit funktionierenden parlamentarischen Gremien. Durch die Delegationsreisen wird den Themen, auf die das Europäische Parlament besonders großen Wert legt, vor allem im Bereich der Menschenrechte, zusätzliches Gewicht verliehen.
Darüber hinaus verfolgt die Delegation aufmerksam die Verhandlungen über die Unterzeichnung des Freihandelsabkommens zwischen der EU und dem GCC, das den wirtschaftlichen und politischen Beziehungen zwischen den beiden Partnern einen neuen institutionellen Rahmen geben soll.