La Delegación para las Relaciones con la Península Arábiga permite al PE mantener relaciones con los estados de la península (Arabia Saudí, Bahréin, Emiratos Árabes Unidos, Kuwait, Omán, Qatar y Yemen) así como con el Consejo de Cooperación del Golfo (CCG).
Creada en 1979, año de las primeras elecciones europeas por sufragio universal directo, los trabajos de la Delegación son la expresión del pronunciado interés por el proceso de democratización de la región, sobre todo de los estados que disponen de instancias parlamentarias funcionales. Además, las misiones emprendidas permiten hacer hincapié en las prioridades de la institución, especialmente en el ámbito de los derechos humanos.
Asimismo, la Delegación sigue de cerca las negociaciones entabladas con vistas a la firma del acuerdo de libre intercambio entre la UE y el CCG, con la obligación de éste último de aportar un nuevo marco institucional a las relaciones comerciales y políticas entre los dos socios.