Az Európai Parlament és a dél-kaukázusi országok – Örményország, Azerbajdzsán és Grúzia – parlamentjei közötti kapcsolatok a partnerségi és együttműködési megállapodások alapján az EU-Örményország, az EU-Azerbajdzsán és az EU-Grúzia parlamenti együttműködési bizottságba delegált küldöttség keretén belül valósulnak meg. A megállapodásokat 1996. április 22-én írták alá Luxemburgban, és azok 1999. július 1-jén léptek hatályba.
A három kaukázusi köztársasággal folytatott kapcsolatokért felelős európai parlamenti küldöttség 1994. november 17-én alakult meg. Ezelőtt az időpont előtt a Független Államok Közössége köztársaságaival folytatott kapcsolatokért felelős küldöttség tartotta a kapcsolatot ezekkel az országokkal.
A három országért felelős parlamenti együttműködési bizottságok 2004-ben jöttek létre. Feladatuk, hogy parlamentáris felügyeletet gyakoroljanak a megállapodások végrehajtása felett, és hogy a közös érdeklődésre számot tartó témákban nyílt vitáknak adjanak teret. A parlamenti együttműködési bizottságok tagjait folyamatosan tájékoztatják az együttműködési tanács és a bizottság munkájáról. Ajánlásokat tehetnek az együttműködési tanács, a partnerországok hatóságai, az Európai Bizottság és a Tanács számára.
Az EU-Örményország, az EU-Azerbajdzsán és az EU-Grúzia parlamenti együttműködési bizottságba delegált európai parlamenti küldöttségnek 18 tagja és 13 póttagja van. Évente kétszer üléseznek, egyszer az Európai Parlament munkahelyeinek egyikén, másodszor az illető országban.
