A küldöttségek fenntartják és kialakítják a Parlament nemzetközi kapcsolatait.
Ennek megfelelően a küldöttségek munkája egyrészről az Európai Unió hagyományos partnerei közé tartozó államok parlamentjeivel való kapcsolatok fenntartására és fejlesztésére, másrészről a harmadik országokban azon alapelvek előmozdítására irányul, amelyeken az Európai Unió nyugszik, vagyis a szabadság, a demokrácia, az emberi jogok és szabadságjogok tiszteletben tartása, illetve a jogállamiság elvei (az EU-Szerződés 6. cikke és 11. cikke (1) bekezdésének ötödik francia bekezdése).
A Parlament nemzetközi kapcsolatait a nemzetközi közjog elvei határozzák meg.
A Parlament nemzetközi kapcsolatai – amennyiben lehetséges – a nemzetközi kapcsolatok parlamenti dimenzióját erősítik.
(3. cikk, az Elnökök Értekezlete által 2006. szeptember 21-én elfogadott, a küldöttségek tevékenységét vezérlő elvek)
