La delegazione permanente ad hoc per le relazioni con l’Iraq è stata istituita nel febbraio 2008, al fine di stabilire un dialogo regolare fra il Parlamento europeo e il Consiglio dei rappresentanti iracheno. Le due riunioni interparlamentari, che si sono svolte a settembre 2008 (a Bruxelles) e ad aprile 2009 (a Strasburgo), hanno offerto un importante contributo al proseguimento delle attività di cooperazione, creando il necessario quadro per i dibattiti aperti sulle questioni prioritarie, quali la situazione delle donne in Iraq e le norme del diritto di famiglia, la sicurezza e le tematiche regionali, i profughi e l’assistenza alla cooperazione da parte dell’UE. Un notevole interesse viene rivolto al rafforzamento della cooperazione in materia di istruzione, sanità e ambiente, economia, investimenti ed edilizia, petrolio, gas ed energia, sviluppi parlamentari.
Tramite la decisione del Parlamento europeo del 6 maggio 2009, la delegazione ha acquisito lo status di delegazione permanente per le relazioni con l’Iraq. La riunione costitutiva della delegazione permanente si è svolta il 30 settembre 2009.