Kopš 2008. gada februāra pastāv Pastāvīgā ad hoc delegācija attiecībām ar Irāku, tās mērķis ir izveidot sistemātisku dialogu starp Eiropas Parlamentu un Irākas Pārstāvju padomi. Divas starpparlamentāras tikšanās, kas notika 2008. gada septembrī (Briselē) un 2009. gada aprīlī (Strasbūrā), deva lielu ieguldījumu nepārtrauktas sadarbības apstiprināšanā, radot nepieciešamo ietvaru atklātām diskusijām par prioritārajiem jautājumiem, piemēram: par sieviešu situāciju Irākā un ģimenes tiesību aktu noteikumiem, par drošību un reģionālajiem jautājumiem, bēgļiem un ES sadarbības palīdzību. Liela interese ir izrādīta par sadarbības uzlabošanu: izglītības; veselības un vides; ekonomikas, investīciju un celtniecības; naftas, degvielas un enerģijas; parlamenta veidošanas jomās.
Ar Eiropas Parlamenta 2009. gada 6. maija lēmumu delegācijas statuss tika paaugstināts līdz Pastāvīgās delegācijas attiecībām ar Irāku statusam ar konstitutīvo sanāksmi 2009. gada 30. septembrī.