Delegacje podtrzymują i rozwijają międzynarodowe kontakty Parlamentu.
W związku z tym działalność delegacji zmierza z jednej strony do podtrzymania i zacieśnienia kontaktow z parlamentami krajow będących tradycyjnymi partnerami Unii Europejskiej oraz, z drugiej strony, przyczynia się do propagowania w państwach trzecich wartości stanowiących fundament Unii Europejskiej, mianowicie zasad wolności, demokracji, poszanowania praw człowieka i podstawowych wolności oraz państwa prawa (art. 6 i art. 11 ust. 1 tiret piąte Traktatu o UE).
Międzynarodowe kontakty Parlamentu regulowane są przez zasady prawa międzynarodowego publicznego.
Międzynarodowe kontakty Parlamentu zmierzają do promowania, tam gdzie jest to moŜliwe i właściwe, parlamentarnego wymiaru stosunkow międzynarodowych.
(Artykuł 3 – zasady regulujące działalność delegacji, przyjęte przez Konferencję Przewodniczących w dniu 21 września 2006 r.)