Delegácia pre vzťahy s krajinami Arabského polostrova umožňuje EP udržiavať vzťahy so štátmi polostrova (so Saudskou Arábiou, s Bahrajnom, so Spojenými arabskými emirátmi, s Kuvajtom, Ománom, Katarom, Jemenom), ako aj s Radou pre spoluprácu v Perzskom zálive.
Delegácia bola zriadená v roku 1979 po prvých priamych európskych voľbách a jej činnosť je prejavom veľkého záujmu o demokratizačný proces v regióne, predovšetkým v štátoch s funkčnými parlamentnými inštitúciami. Okrem toho uskutočňované misie umožňujú zdôrazňovať priority EP, predovšetkým v oblasti ľudských práv.
Delegácia takisto podrobne sleduje rokovania smerujúce k podpisu dohody o voľnom obchode medzi EÚ a Radou pre spoluprácu v Perzskom zálive, ktorá má vytvoriť nový inštitucionálny rámec pre obchodné a politické vzťahy medzi oboma partnermi.