Pytania poselskie kierowane są przez posłów PE do Komisji lub Rady. Mogą wymagać debaty lub nie.
Procedura ta stanowi bezpośrednie narzędzie kontroli parlamentarnej wobec Komisji i Rady.
Rozróżnia się trzy kategorie pytań poselskich:
Pytania pisemne, wymagające odpowiedzi na piśmie.
Pytania ustne, poruszane podczas obrad parlamentarnych i zapisywane w „Debacie dnia”.
Pytania na turę pytań, zadawane podczas posiedzeń plenarnych w specjalnym czasie przeznaczonym do tego celu.