— Manfred Weber, Esteban González Pons, José Ignacio Salafranca Sánchez-Neyra, Luis de Grandes Pascual, Cristian Dan Preda, David McAllister, Agustín Díaz de Mera García Consuegra, Paulo Rangel, Nuno Melo, Gabriel Mato, José Inácio Faria, Francisco José Millán Mon, Cláudia Monteiro de Aguiar, Fernando Ruas, Ivan Štefanec, Eduard Kukan, Tunne Kelam, Antonio López-Istúriz White og Maria Spyraki, for PPE-Gruppen;
— Ramón Jáuregui Atondo og Francisco Assis, for S&D-Gruppen;
— Charles Tannock, Monica Macovei, Ruža Tomašić og Pirkko Ruohonen-Lerner, for ECR-Gruppen;
— Javier Nart, Petras Auštrevičius, Beatriz Becerra Basterrechea, Izaskun Bilbao Barandica, Enrique Calvet Chambon, Dita Charanzová, Gérard Deprez, María Teresa Giménez Barbat, Ivan Jakovčić, Petr Ježek, Louis Michel, Valentinas Mazuronis, Gesine Meissner, Ulrike Müller, Maite Pagazaurtundúa Ruiz, Jozo Radoš, Pavel Telička, Ivo Vajgl og Renate Weber, for ALDE-Gruppen.
Esteban González Pons havde fremsat et mundtligt ændringsforslag for at tilføje et nyt stykke efter stk. 4. Det mundtlige ændringsforslag var blevet godtaget.
Formanden afgav følgende erklæring efter afstemningen:
"Det er med glæde, at jeg kan meddele, at Europa-Parlamentet anerkender Juan Guaidó som den legitime midlertidige præsident i Venezuela.
Europa-Parlamentet er den første EU-institution, der tager dette skridt, og vi opfordrer medlemsstaterne og den højtstående repræsentant til at gøre det samme hurtigst muligt, så vi kan lægge os fast på en fælles og stærk holdning."