— Manfred Weber, Esteban González Pons, José Ignacio Salafranca Sánchez-Neyra, Luis de Grandes Pascual, Cristian Dan Preda, David McAllister, Agustín Díaz de Mera García Consuegra, Paulo Rangel, Nuno Melo, Gabriel Mato, José Inácio Faria, Francisco José Millán Mon, Cláudia Monteiro de Aguiar, Fernando Ruas, Ivan Štefanec, Eduard Kukan, Tunne Kelam, Antonio López-Istúriz White ja Maria Spyraki PPE-ryhmän puolesta
— Ramón Jáuregui Atondo ja Francisco Assis S&D-ryhmän puolesta
— Charles Tannock, Monica Macovei, Ruža Tomašić ja Pirkko Ruohonen-Lerner ECR-ryhmän puolesta
— Javier Nart, Petras Auštrevičius, Beatriz Becerra Basterrechea, Izaskun Bilbao Barandica, Enrique Calvet Chambon, Dita Charanzová, Gérard Deprez, María Teresa Giménez Barbat, Ivan Jakovčić, Petr Ježek, Louis Michel, Valentinas Mazuronis, Gesine Meissner, Ulrike Müller, Maite Pagazaurtundúa Ruiz, Jozo Radoš, Pavel Telička, Ivo Vajgl ja Renate Weber ALDE-ryhmän puolesta.
Esteban González Pons esitti suullisen tarkistuksen uuden kohdan lisämiseksi 4 kohdan jälkeen. Suullinen tarkistus hyväksyttiin käsiteltäväksi.
Puhemies antoi äänestyksen jälkeen seuraavan julkilausuman:
"Olen iloinen voidessani ilmoittaa, että Euroopan parlamentti tunnustaa Juan Guaidón Venezuelan legitiimiksi väliaikaiseksi presidentiksi.
Euroopan parlamentti on Euroopan unionin toimielimistä ensimmäinen, joka on näin tehnyt, ja me kehotamme jäsenvaltioita ja korkeaa edustajaa tekemään viipymättä samoin yhtenäisen ja vahvan kannan omaksumiseksi."