— Manfred Weber, Esteban González Pons, José Ignacio Salafranca Sánchez-Neyra, Luis de Grandes Pascual, Cristian Dan Preda, David McAllister, Agustín Díaz de Mera García Consuegra, Paulo Rangel, Nuno Melo, Gabriel Mato, José Inácio Faria, Francisco José Millán Mon, Cláudia Monteiro de Aguiar, Fernando Ruas, Ivan Štefanec, Eduard Kukan, Tunne Kelam, Antonio López-Istúriz White e Maria Spyraki, em nome do Grupo PPE;
— Ramón Jáuregui Atondo e Francisco Assis, em nome do Grupo S&D;
— Charles Tannock, Monica Macovei, Ruža Tomašić e Pirkko Ruohonen-Lerner, em nome do Grupo ECR;
— Javier Nart, Petras Auštrevičius, Beatriz Becerra Basterrechea, Izaskun Bilbao Barandica, Enrique Calvet Chambon, Dita Charanzová, Gérard Deprez, María Teresa Giménez Barbat, Ivan Jakovčić, Petr Ježek, Louis Michel, Valentinas Mazuronis, Gesine Meissner, Ulrike Müller, Maite Pagazaurtundúa Ruiz, Jozo Radoš, Pavel Telička, Ivo Vajgl e Renate Weber, em nome do Grupo ALDE.
Esteban González Pons apresentou uma alteração oral destinada a aditar um novo número após o n.º 4. A alteração foi aprovada.
O Presidente faz a seguinte declaração após a votação:
"Tenho o prazer de anunciar que o Parlamento Europeu reconhece Juan Guaidó como presidente interino legítimo da Venezuela.
O Parlamento Europeu é a primeira instituição europeia a proceder a este reconhecimento e convidamos os Estados-Membros e a Alta Representante a fazerem o mesmo o mais rapidamente possível, para que possa ser adotada uma posição única e forte."