1. Underudvalg kan nedsættes i overensstemmelse med artikel 212. Ethvert stående eller særligt udvalg kan også, hvis dets arbejde kræver det, og efter forudgående tilladelse fra Formandskonferencen nedsætte ét eller flere underudvalg og samtidig bestemme disses sammensætning, i overensstemmelse med de relevante bestemmelser i artikel 216, samt deres sagsområde, der skal falde inden for det overordnede udvalgs sagsområde. Underudvalg afgiver beretning til deres overordnede udvalg.
2. Medmindre andet er fastsat i denne forretningsorden, gælder den fremgangsmåde, der anvendes for udvalgene, også for underudvalgene.
3. Ordinære medlemmer af et underudvalg vælges blandt medlemmerne af det overordnede udvalg.
4. Stedfortrædere har adgang til underudvalgene på samme betingelser som til udvalgene.
5. Formanden for det overordnede udvalg kan inddrage formændene for underudvalgene i koordinatorernes arbejde eller give dem mulighed for at føre forsædet i det overordnede udvalg i forbindelse med drøftelser af spørgsmål, der specifikt henhører under de pågældende underudvalgs arbejdsområde, når denne fremgangsmåde er blevet forelagt udvalgsformandskabet og godkendt af dette.